Perkembangan Teknologi Autonomous di Tahun 2025

ABSTRAK

Penelitian ini mengkaji perkembangan teknologi autonomous yang memanfaatkan kecerdasan buatan dan sensor canggih untuk memungkinkan kendaraan beroperasi secara mandiri tanpa intervensi manusia. Fokus utama adalah pemahaman konsep dasar teknologi autonomous serta penerapan teknik switching yang berperan penting dalam meningkatkan fleksibilitas dan keandalan sistem otonom. Teknik switching memungkinkan sistem berpindah antar mode operasi sesuai dengan kondisi lingkungan dan situasi yang dihadapi, sehingga dapat meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional kendaraan. Metode yang digunakan meliputi studi literatur dan analisis penerapan teknologi autonomous pada berbagai kendaraan, termasuk trem dan kapal selam otonom di Indonesia. Hasil kajian menunjukkan bahwa penerapan teknik switching sangat esensial untuk adaptasi sistem autonomous terhadap berbagai kondisi nyata serta mendorong pengembangan regulasi yang mendukung implementasi teknologi ini secara luas. Kesimpulannya, integrasi teknik switching dalam teknologi autonomous memberikan kontribusi signifikan dalam meningkatkan performa dan keamanan kendaraan otonom di berbagai sektor.

Kata kunci: teknologi autonomous, teknik switching, kendaraan otonom, kecerdasan buatan, fleksibilitas sistem, keselamatan transportasi. 

1. PENDAHULUAN

Teknologi autonomous menjadi salah satu pilar utama dalam transformasi digital dan inovasi transportasi modern. Kendaraan otonom, yang mampu beroperasi tanpa intervensi manusia langsung, mengintegrasikan berbagai sensor dan algoritma kecerdasan buatan untuk navigasi dan pengambilan keputusan secara mandiri. Perkembangan ini sangat relevan di era Revolusi Industri 4.0, di mana integrasi Internet of Things (IoT) dan teknologi tepat guna menjadi dasar utama pengembangan sistem transportasi cerdas. Misalnya, kendaraan otonom SEATER yang dikembangkan BRIN menggabungkan komponen lokalization, planning, perception, control, dan sistem manajemen untuk mengoptimalkan operasional kendaraan di kawasan bandara, meskipun masih menghadapi tantangan dalam pemetaan lokasi menggunakan LiDAR (Muhammad Ashar, H. 2025).

Selain aspek teknis, pengembangan kendaraan autonomous juga menuntut perhatian pada aspek regulasi dan hukum. Di Indonesia, belum terdapat kerangka hukum yang memadai untuk mengatur penggunaan kendaraan autonomous, sehingga menimbulkan tantangan dalam implementasi teknologi ini secara luas. Penelitian terbaru menyoroti kebutuhan rekonstruksi hukum yang mengakomodasi integrasi AI dalam kendaraan otonom guna meningkatkan keselamatan dan mengurangi kecelakaan lalu lintas. Studi ini membandingkan regulasi di Indonesia dan Inggris, menekankan pentingnya kebijakan yang adaptif terhadap kemajuan teknologi autonomous (Naufal H. D. et al, 2025).

Penerapan teknik switching dalam teknologi autonomous menjadi kunci dalam meningkatkan fleksibilitas dan keandalan sistem. Teknik ini memungkinkan kendaraan untuk berpindah antar mode operasi atau strategi pengendalian berdasarkan kondisi lingkungan dan situasi yang dihadapi. Dengan demikian, kendaraan autonomous dapat beradaptasi secara dinamis, misalnya beralih antara mode manual dan otonom atau menyesuaikan kecepatan dan rute secara real-time, sehingga meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional (Muhammad Ashar, H. 2025). Pendekatan ini juga mendukung peningkatan pengalaman pengguna dengan mengintegrasikan desain yang berpusat pada kebutuhan pengguna (user-centered design).

Secara keseluruhan, pengembangan teknologi autonomous di Indonesia menunjukkan potensi besar dengan dukungan riset dan kebijakan yang terus berkembang. Integrasi AI, IoT, dan teknik switching dalam kendaraan otonom tidak hanya meningkatkan performa mekanik dan operasional, tetapi juga membuka peluang untuk inovasi transportasi yang lebih aman dan efisien di masa depan. Penelitian dan pengembangan berkelanjutan serta pembentukan regulasi yang tepat akan menjadi faktor penentu keberhasilan implementasi teknologi ini secara luas di Indonesia.

2. ISI

Teknologi autonomous merupakan inovasi yang memungkinkan kendaraan atau sistem beroperasi secara mandiri tanpa intervensi manusia secara langsung. Sistem ini mengandalkan sensor canggih seperti LiDAR, radar, dan kamera, serta algoritma kecerdasan buatan (AI) untuk memproses data lingkungan dan mengambil keputusan secara real-time. Dalam konteks kendaraan, teknologi autonomous telah berkembang hingga mencapai level otonomi yang tinggi, di mana kendaraan dapat mengemudi sendiri dalam berbagai kondisi jalan dan cuaca. Menurut prediksi, teknologi kendaraan otonom penuh (Level 5) akan mulai diaplikasikan secara luas setelah tahun 2025, memungkinkan kendaraan beroperasi sepenuhnya tanpa pengawasan manusia (AI Hub, 2024).

Salah satu aspek penting dalam pengembangan teknologi autonomous adalah penerapan teknik switching, yaitu kemampuan sistem untuk beralih antar mode operasi sesuai kondisi lingkungan dan kebutuhan. Teknik switching ini memungkinkan kendaraan otonom untuk berpindah dari mode manual ke mode otonom atau antar mode otonom yang berbeda, misalnya antara mode pengendalian normal dan mode penghindaran bahaya. Contohnya, Tesla mengembangkan teknologi Full Self-Driving (FSD) yang direncanakan mencapai otonomi penuh tanpa pengawasan manusia pada tahun 2025. Sistem FSD ini menggunakan teknik switching untuk mengatur kapan kendaraan harus mengendalikan sendiri dan kapan pengemudi harus mengambil alih, demi keselamatan dan efisiensi perjalanan (ANTARA News, 2024).

Gambar 1. Teknologi Full Self-Driving (FSD) pada mobil Tesla

Sumber:https://www.beritateknologi.co.id/kamera-fsd-tesla-mereplikasi-kompleksitas-penglihatan-manusia/

Gambar 2. Teknologi Area Traffic Control System (ATCS) yang akan di pasang di Kota Sumedang

Sumber:https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fsumedangkab.go.id%2Fberita%2Fdetail%2Fdishub-pasang-atcs-di-kota-sumedang&psig=AOvVaw3exjLXNLChHolBzPlqhXEe&ust=1748173088845000&source=images&cd=vfe&opi=89978449&ved=0CBgQjhxqFwoTCKjm1rKCvI0DFQAAAAAdAAAAABAE

Gambar 3. Teknologi Advanced Traffic Management System (ATMS)

Sumber:https://www.moxa.com/en/articles/steer-the-future-of-advanced-traffic-management-system

Dalam aplikasi teknik switching pada sistem elektronik, modul driver motor seperti L298 dan BTS7960 digunakan sebagai power switching pada inverter dengan frekuensi tinggi. Modul ini berfungsi mengendalikan arah dan kecepatan motor DC serta berperan dalam switching daya pada inverter, yang penting untuk efisiensi dan performa sistem penggerak autonomous. Penelitian menunjukkan bahwa penggunaan teknik switching pada modul driver ini dapat meningkatkan kestabilan dan kemampuan adaptasi sistem penggerak kendaraan autonomous atau robotic (Mohammad Luqman. 2024).

Gambar 4. Driver motor L298

Sumber:https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/driver-motor-l298n.html